ログデータの加工
asammdf GUI
オープンソースのasammdfは、MDF4データを管理するための使いやすいソフトウェア/ APIです。
CANedge MDF4データを管理するためのすべての重要なステップをサポートしています。
生データのロード :
1＃1つのMDF4ログファイルをロードする
1つのファイルを開くには、「File/Open」をクリックしてログファイルを参照します。
2＃複数のMDF4ファイルの読み込み
複数のファイルを開くには、代わりに「Mode/Batch Processing」をクリックしてから「File/Open」をクリックします。
ほとんどの機能は、2つのモードで同じです。 ただし、シングルファイルモードでは、より高度なデータ分析機能（チャネルプロットや表形式ビューなど）が可能です。
複数のファイルで単一ファイルモードを使用する場合は、最初にバッチモードを使用して、ファイルを単一の未加工MDF4データセットに連結できます
DBC 変換：
データを分析するには、データを人間が読める(物理値)形式に変換する必要があります。 そのためには、デコードルールを含むDBCファイル(CANデータベース)が必要です。
生のMDF4をDBCファイルで変換
1. asammdf GUIで未加工のMDF4ログファイルを開く
2. “CAN Logging”タブを選択
3. “Load CAN database”をクリックして、DBCを選択
4. MDFで”4.11″を選択し、”Ignore invalid signals”を有効にする
5. “Extract CAN signals”をクリックし、デコードされた値で新しいMDF4を保存
グラフィカルプロット：
生のMDF4データを変換後、プロットを介して分析を開始できます。
単一パラメーターのプロット
1. チャネルのタブに移動
2. チャネルの別名パラメータを選択（例：EngineSpeed）
3. チャネルを灰色の領域にドラッグアンドドロップ
4. ポップアップから、プロットを選択してOK
これにより、データの基本的な時系列プロットが作成されます。
複数のパラメーターのプロット（個別のウィンドウ）
1. 設定タブで、サブプロットを有効
2. チャンネルのタブに移動
3. パラメータを灰色の領域にドラッグ＆ドロップ
4. それをプロットし、「Windows」アイコン（右上隅）をクリック
5. 灰色の領域に他のパラメータを追加
6. 「Shift + V」を押してサブプロットを垂直に並べる
これにより、x軸が同期した複数のプロットが重なり合って表示されます。
編集：
asammdfツールは、さまざまな強力な編集オプションをサポートしています。
MDFバージョンの変換
ソフトウェアの互換性のために、MDF4を古いバージョンに変換できます。
1.変換(Convert)タブに移動
2. 優先バージョンを選択(CANedgeログファイルの形式は4.11)
3. 変換(Convert)をクリックしてファイルを保存
MDF4ファイルの切り取り
ファイルを切り取ることで、データのセクションを切り出すことができます（例：10秒から30秒）。
1.カット(Cut)タブに移動
2. 開始時間と終了時間を秒単位で選択
3. カット(Cut)をクリックしてファイルを保存
選択したチャネルのフィルタリング
フィルタリングにより、選択した信号のみを含む新しいMDF4を作成できます
1. フィルター(Filter)タブに移動
2. 含めたいチャネルを選択
3. フィルター(Filter)をクリックしてファイルを保存
データの再サンプリング
リサンプリングにより、たとえば データの頻度とサイズを減らします。
1. リサンプル(Resample)タブに移動
2. 「Step」を選択し、frequencyを秒単位で選択
3. リサンプル(Resample)をクリックしてファイルを保存
タイムラスターの代わりにチャネルに基づいてデータをリサンプリングすることもできます。
たとえば、 補間によって信号を特定の信号(例：EngineSpeed)のタイムスタンプに一致させます。
エクスポート：
asammdf GUIでは、「Export」タブを使用して、データを他の形式に簡単にエクスポートできます。
CSVへのエクスポート
生の値または物理値をCSVにエクスポートすることで、Excelでの分析が可能になります。
1. 「Type」で「csv」を選択
2. 「Export」をクリックしてファイルを保存
デフォルトでは、チャネルのすべてのグループに対してCSVファイルが作成されます。
CANedgeからの生のCANデータの場合、2つのCSVファイルを取得します（CAN / LINチャネルを反映）。
物理値については、基礎となる信号を含むすべてのCAN IDのCSVを取得します。
物理値の場合、すべての信号を1つのファイルに結合する “Single time base”を使用できます。
MATLABへのエクスポート
生データ/変換されたデータをMATLABに簡単にエクスポートすることもできます。
1. 「Type」で「mat」を選択
2. 「.mat format」でバージョンを選択（4、5、7.3）
3. 「Export」をクリックしてファイルを保存
