TRL : 日産自動車 e-NV200からのSOCロギング — CANedge2

TRL社について：
輸送モードとインテリジェントで新しいモビリティイノベーションに従事する関連市場向けの研究、テクノロジー、ソフトウェアソリューションを提供します。

問題点：
データ収集プラットフォームとして、日産e-NV200を使用しています。他の多くのセンサーから収集されたデータを補足するために、複数のCANバス上のアクティビティを
記録する必要がありました。充電状態（SoC）が駆動因子（EVCANからデコード）でしたが、CarCANから車両速度とホイール速度もデコードしました。

解決策：
CANedge2のOBD2ポートでスプリッターを使用し、DB9ケーブルをEV CANバスピンに適切に再配線することにより、標準CANbusとEV CANbusの両方を同時に記録しました。
データを解読するために、日産リーフフォーラムのGoogleシートワークブックを使用しました。 幸い、e-NV200 CANバスのエンコーディングは、日産リーフと非常によく似ています。
たとえば、SoCはCAN ID 55B、ビット0〜10で利用可能でした。ペイロードがb2c0aa00e58013a8のCANフレームの場合、最初の10ビット（1011001011）を10進数（715）に変換し、
0.001のスケーリング係数を適用して、 残りの充電率（71.5％）を算出します。

メリット：
このデバイス(CANedge2)は、データを収集する簡単で信頼できる手段を提供してくれました。

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