弊社ではEtherCATのスレーブスタックも取り扱っております。
もちろんEtherCATのみ弊社スタックを利用されてもOKです。しかし、EtherCATのスレーブスタックだけの実装なら、弊社スタックよりBeckhoffからツールをダウンロードして自作した方が無料ですし、移植もさほど難しくありません。
弊社のスタックの良いところはEtherCATに限らず、PROFINET、EhterNet/IPと言ったスタックを共通のAPI(SDAI)を利用してアプリケーションを組めること。
ですので、EtherCATの他にPROFINET等の2種類以上のスタックを組み合わせて、初めてメリットがでます。
EtherCAT以外のスタックもお考えの方は、是非お試しください。一つのアプリケーションをスタックを入れ替えるだけで完成です。